概述：

隨著迷信技術(shù)的不時(shí)開(kāi)展和提高，人們對(duì)汽車(chē)平安性的要求日積月累，而汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)也在野著電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向開(kāi)展。EPB電子駐車(chē)系統(tǒng)以EPB開(kāi)關(guān)、電子控制器和電機(jī)取代了傳統(tǒng)駐車(chē)制動(dòng)裝置所運(yùn)用的駐車(chē)?yán)骷榜v車(chē)操縱機(jī)構(gòu)，該系統(tǒng)不只完成了車(chē)輛的駐車(chē)功用，同時(shí)還添加了一系列的自動(dòng)控制功用，有效提升了用戶運(yùn)用舒過(guò)度。

但針對(duì)該電子控制系統(tǒng)的測(cè)試也提出了新的要求。傳統(tǒng)實(shí)車(chē)搭載驗(yàn)證的方式，其測(cè)試與整改周期長(zhǎng)、場(chǎng)地環(huán)境要求高、人員平安風(fēng)險(xiǎn)大等缺陷逐漸難以順應(yīng)汽車(chē)廠家不時(shí)緊縮的研發(fā)周期和預(yù)算。EPB HIL硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的搭建可以為EPB控制器測(cè)試提供極大的便利。HIL系統(tǒng)可以從平安性、可行性、合理的本錢(qián)上思索，增加實(shí)車(chē)路試次數(shù)，延長(zhǎng)開(kāi)發(fā)時(shí)間降低本錢(qián)同時(shí)提高了ECU開(kāi)發(fā)質(zhì)量，可以大大的降低整車(chē)廠的實(shí)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)車(chē)測(cè)試很難完成的范圍，如測(cè)試在延續(xù)變化的坡度上駐車(chē)夾緊力大小、測(cè)試不同坡度上的駛離溜車(chē)狀況，都具有實(shí)車(chē)測(cè)試所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

東信創(chuàng)智為客戶提供的EPB HIL仿真測(cè)試系統(tǒng)，可以應(yīng)客戶不同需求采用國(guó)際主流的HIL測(cè)試機(jī)柜搭建完整的EPB系統(tǒng)HIL實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，完成EPB功用、通訊、診斷及缺點(diǎn)注入等方面全方位自動(dòng)化測(cè)試。

EPB系統(tǒng)的類型與結(jié)構(gòu)：

1）EPB系統(tǒng)的類型：

從EPB電子駐車(chē)系統(tǒng)開(kāi)展歷程來(lái)說(shuō)，主要分為三種類型，拉索式EPB、獨(dú)立ECU式EPB，集成ECU式EPB，后兩者型式均含有EPB控制器，且失掉普遍運(yùn)用。集成ECU 式EPB系統(tǒng)的控制器普通是與ESC控制器停止集成，即目前市場(chǎng)上主流的產(chǎn)品EPBi。所以EPB系統(tǒng)HIL測(cè)試系統(tǒng)的被控對(duì)象為EPB ECU或EPBi。

2）EPB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：

EPB系統(tǒng)主要包括：操縱機(jī)構(gòu)、電子控制單元ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及報(bào)警指示燈等。

其中操縱機(jī)構(gòu)普通指EPB開(kāi)關(guān)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括EPB卡鉗電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)輪缸活塞、摩擦片及制動(dòng)盤(pán)。

EPB卡鉗電機(jī)：普通采用直流有刷電機(jī)；

減速結(jié)構(gòu)：普通采用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)；

螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要分為螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩種類型。

EPB系統(tǒng)任務(wù)原理：

1）EPB駐車(chē)夾緊原理：

當(dāng)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或車(chē)速低于一定閾值時(shí)，駕駛員經(jīng)過(guò)拉起EPB開(kāi)關(guān)，EPB控制單元接納輸入的電流信號(hào)，再綜合接納其他控制器或傳感器傳遞的相關(guān)信號(hào)后，計(jì)算以后車(chē)輛需求的夾緊力，從而向EPB卡鉗電機(jī)輸入目的電流信號(hào)，卡鉗電機(jī)末尾轉(zhuǎn)動(dòng)輸入扭矩，經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)完成電機(jī)的減速增扭，構(gòu)成EPB卡鉗輸入扭矩，再經(jīng)過(guò)螺紋傳動(dòng)或滾珠絲桿傳動(dòng)將EPB卡鉗輸入扭矩轉(zhuǎn)為活塞夾緊力完成駐車(chē)。

2）EPB駐車(chē)釋放原理：

當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板或油門(mén)踏板，且按下EPB開(kāi)關(guān)時(shí)，EPB控制單元經(jīng)過(guò)接納輸入的電流信號(hào)及其他車(chē)輛形狀信號(hào)后，控制器判別車(chē)輛處于人工制動(dòng)或想要起步的形狀，屬于平安形狀，則EPB控制單元會(huì)發(fā)送釋放電流給EPB卡鉗電機(jī)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，摩擦片在螺紋傳動(dòng)或滾珠絲桿傳動(dòng)帶動(dòng)下自動(dòng)釋放，解除駐車(chē)制動(dòng)。

EPB HIL硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)：

1）搭建EPB HIL硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)：

硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)是以實(shí)時(shí)處置器運(yùn)轉(zhuǎn)整車(chē)仿真模型來(lái)模擬被控對(duì)象的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，經(jīng)過(guò)I/O接口與被測(cè)ECU銜接，對(duì)被測(cè)ECU停止片面、系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試。EPB硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)主要由上位機(jī)、實(shí)時(shí)處置器、I/O板卡、EPB卡鉗及車(chē)身姿態(tài)模擬系統(tǒng)組成，如圖所示。

● 上位機(jī)主要擔(dān)任運(yùn)轉(zhuǎn)HIL測(cè)試機(jī)柜相關(guān)的工具鏈軟件，主要包括測(cè)試實(shí)驗(yàn)管理軟件、I/O模型生成工具、總線數(shù)據(jù)監(jiān)控剖析軟件、自動(dòng)化測(cè)試軟件、缺點(diǎn)注入軟件，以及將整車(chē)仿真模型下載至實(shí)時(shí)處置器等功用；

● 實(shí)時(shí)處置器主要運(yùn)轉(zhuǎn)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，并依據(jù)I/O板卡間的通訊實(shí)時(shí)仿真車(chē)輛形狀；

● I/O板卡主要擔(dān)任實(shí)時(shí)處置器與被測(cè)控制器之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與通訊，一方面將控制器或執(zhí)行器輸入的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為邏輯值輸入至車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，另一方面也將車(chē)輛動(dòng)力學(xué)輸入的邏輯值轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)輸入至被測(cè)控制器；

● 車(chē)身姿態(tài)模擬系統(tǒng)的作用為坡度、減速度、橫擺角速度的模擬，經(jīng)過(guò)3組電機(jī)區(qū)分控制ESC控制器的橫向、縱向側(cè)傾角與垂向旋轉(zhuǎn)速度。

2）EPB系統(tǒng)功用列表

EPB除了具有慣例駐車(chē)功用外，還可以提供靜態(tài)制動(dòng)、自動(dòng)駐車(chē)/釋放、溜坡再夾等功用，這些功用極大地提高了駕駛的舒適性和平安性。各個(gè)功用項(xiàng)均具有其初始條件和觸發(fā)條件，只在初始條件滿足的形狀下方可以停止測(cè)試，詳細(xì)引見(jiàn)詳見(jiàn)下表。

3）EPB系統(tǒng)HIL功用測(cè)試

EPB系統(tǒng)HIL功用測(cè)試，首先需求編寫(xiě)功用測(cè)試用例及功用測(cè)試規(guī)范，而功用測(cè)試用例的編寫(xiě)就是基于對(duì)EPB系統(tǒng)功用列表的了解，構(gòu)成HIL功用測(cè)試適用格式的測(cè)試用例，便于測(cè)試工程師停止HIL自動(dòng)化測(cè)試，然后對(duì)測(cè)試結(jié)果作出合理的測(cè)試評(píng)價(jià)，*后輸入測(cè)試報(bào)告。

結(jié)語(yǔ)：

EPB HIL硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)是汽車(chē)底盤(pán)向智能化和電氣化開(kāi)展中不可或缺的重要開(kāi)發(fā)工具，是EPB系統(tǒng)開(kāi)發(fā)進(jìn)程中的主要驗(yàn)證手腕，隨著汽車(chē)智能化、集成化水平越來(lái)越高，底盤(pán)電控系統(tǒng)的平安性就越來(lái)越重要，HIL硬件在環(huán)測(cè)實(shí)驗(yàn)證手腕的運(yùn)用勢(shì)必越來(lái)越普遍。